L'objectif de cet ouvrage est de permettre aux randonneurs intéressés par l'histoire de la Franche-Comté médiévale de partir sur les chemins à la découverte de ses vestiges. Le Moyen Âge couvre une longue période qui s'étend du VI^e au XVI^e siècle. Nous avons choisi de nous concentrer sur les XII^e et XIII^e siècles, sans toutefois nous désintéresser de vestiges plus anciens ou plus récents rencontrés en chemin.

L'histoire féodale de la Franche-Comté connaît un point d'orgue au milieu du XIII^e siècle avec la domination des Chalon. Jean de Chalon, sire de Salins et comte de Bourgogne, parvient à établir les relations vassaliques qui lui permettront d'obtenir l'hommage des plus grandes familles du comté de Bourgogne et son fils Hugues sera, du vivant de son père, comte palatin de Bourgogne. Le plan général de notre ouvrage reflète cette évolution. Une introduction consacrée à l'histoire de l'Occident latin et à l'histoire de la Franche-Comté aux XII^e et XIII^e siècles permet de fixer le cadre historique général de notre travail. Les huit premières randonnées illustrent à la fois l'histoire religieuse du comté et celle de ses grandes familles : les Scey, les Montfaucon-Montbéliard, les Faucogney, les Vienne, les de La Roche. Un chapitre est ensuite consacré à Jean de Chalon qui introduit quatre randonnées dédiées à l'oeuvre de cet homme remarquable, qui a considérablement marqué l'histoire de la Franche-Comté médiévale.

Ces randonnées permettent aussi de découvrir la diversité des paysages francs-comtois, des monts du haut Doubs aux prairies et forêts de Haute-Saône, des vallées de la Loue et du Lison aux monts et vignobles du Jura, de l'aval à l'amont de la vallée du Doubs.

Chacune d'entre elles propose également une illustration photographique documentée des vestiges rencontrés chemin faisant.