1766. Jeanne Baret se déguise en homme pour embarquer sur L'Etoile avec son amant, Philbert Commerson, qui a été invité sur le bateau afin de partir à la découverte de nouvelles terres. La jeune femme doit prendre garde à son apparence et résister aux périls de la mer afin de suivre l'homme qu'elle aime et satisfaire sa curiosité.