Principes, théorèmes généraux, lois et formalismes de la Mecanique sont présentés dans ce nouveau cours puis appliqués aux études de cas concrets tels que les oscillations de systèmes, les mouvements classiques de solides et les phénomènes gyroscopiques.

Les développements théoriques sont le plus souvent assortis d'illustrations pratiques afin d'associer rigueur et réalisme, qualités scientifiques nécessaires au mécanicien.