A travers ces quelques notes, nous décrivons quelques pistes de réflexion de l'usage des méthodes de Monte Carlo séquentielles et de l'algorithme Espérance-Maximisation lorsque la structure de dépendance du modèle étudié est plus accrue. Le cadre étant la représentation à espaces d'états d'un modèle de Markov caché...