La recherche expérimentale récente a révélé que le bébé, loin d'être démuni, est activement ouvert au monde, et que s'il est influencé par ses parents, il les influence en retour dans un enchaînement complexe toujours en voie de développement. Le fait de mieux connaître les troubles qui peuvent surgir dans ce processus spontané permet des actions préventives et thérapeutiques plus efficaces.