Depuis le début des années 1960, l'Américain Robert Morris (né en 1931) a développé une oeuvre qui se caractérise avant tout par sa diversité. Art minimal, art conceptuel, land art, ou encore performance ; sculpture, peinture, dessin, écriture : l'artiste n'a cessé d'explorer de nouveaux territoires, au risque d'être parfois perçu comme « éclectique ». Ce livre choisit de s'attacher à la notion de mémoire, si constamment présente dans l'oeuvre - mémoire physiologique, expérimentale d'un côté ; mémoire affective, mélancolique, autobiographique de l'autre - pour ordonner cette complexité.

Ce livre appartient à une série de textes suscités ou accueillis par le Centre d'études poétiques (CEP) de l'École normale supérieure Lettres et sciences humaines (Lyon). Dirigé par Jean-Marie Gleize, le CEP opère la jonction entre théories et pratiques de la création contemporaine, qu'elles soient d'ordre littéraire, plastique, photographique...