Exhortation apostolique du pape sur la place et le ministère des évêques au sein de l'Eglise et dans le monde. Ce document est le fruit des réflexions mûries au cours de la Xe Assemblée générale ordinaire du Synode des évêques réunis du 30 septembre au 27 octobre 2001, des différentes interventions des pères synodaux et des propositions soumises à la fin des travaux synodaux.