Présente chez S. Freud, puis conceptualisée par D. Anzieu et D. Houzel, la notion d'enveloppe traduit l'existence de contenants pour la vie psychique et joue un rôle dans les situations ainsi que dans les crises pathologiques, somatiques ou sociales. Les contributeurs explorent l'extension du concept et proposent ainsi une nouvelle théorisation de la perception en psychanalyse.