La mécanique des fluides numérique met l'accent sur les systèmes que l'on appelle lagrangiens ou écrits en coordonnées de Lagrange, sur leurs relations avec les systèmes en coordonnées d'Euler et sur les possibilités que cela offre pour la construction et l'analyse de schémas numériques entropiques. Contient de nombreux exemples numériques, ainsi que des exercices.