Comenius (1592-1670), humaniste tchèque et évêque des frères moraves, est le fondateur de la pédagogie en tant que science autonome. Il justifie la nécessité de l'éducation pour tous les hommes par la conception même qu'il se fait de la nature humaine, qui ne peut parvenir à sa perfection que par une formation appropriée. Comenius présente ainsi tout un programme d'éducation préscolaire.