Au sein de la Métaphysique des moeurs publiée en 1797,

l'impératif catégorique kantien se présente comme le fondement

commun au droit et à l'éthique, comme lois de liberté. Kant

considère alors le droit comme un concept moral et construit

une autonomie de la volonté générale. Afin de dépasser

l'hétérogénéité qui existe entre ces lois morales, dans la

relation de la loi à la volonté, il est alors nécessaire de penser la

relation entre droit et éthique comme un passage téléologique.

Dans ce procédé qui s'inscrit dans l'histoire comme lieu de

réalisation des dispositions originelles, le droit se révèle alors

comme moyen de son propre dépassement, dans la mesure où

il conduit la communauté humaine à sortir de l'état de nature

et à entrer dans un état civil, afin de tendre vers sa destination

finale qui réside dans un état éthique. Ainsi, chaque individu, au

sein de la communauté éthico-civile, ne vivra plus sous des lois

de contrainte mais bien sous des lois de vertu. Il s'ensuit que la

pensée morale de Kant ne doit plus être lue selon la perspective

d'un monologisme, mais au contraire dans l'horizon d'une

communauté humaine universelle.