Pierre Pinon, célèbre historien de l'architecture et habitant de Semur-en-Auxois, propose ici un parcours dans l'histoire de l'urbanisme et de l'architecture de cette jolie petite cité. Comment s'est dessinée sa forme « en noeud papillon » à partir du méandre où elle s'était implantée ? Du Moyen Âge à nos jours, quels aménagements l'ont embellie, entre monuments et maisons privées, de la collégiale au lavoir, de l'hôtel particulier du notable à l'humble maison du vigneron ?

À la fois pédagogique et savant, cet ouvrage constitue aussi un magnifique livre d'images dans lequel gravures et cartes postales anciennes côtoient de nombreuses photographies, mais aussi les dessins et plans de l'auteur.