S'appuyant sur l'enseignement et l'expérience de psychanalystes et de philosophes, deux psychothérapeutes montrent comment transformer une vie faite d'épreuves en potentiel positif, en espaces de liberté et de joie. Ils invitent le lecteur à pratiquer la bientraitance au quotidien, envers soi comme à l'égard d'autrui.