En 1936, Odette Du Puigaudeau se voit confier une mission d'exploration au Sahara occidental. Son itinéraire : les pistes du Grand Sud en direction de l'Adrar mauritanien, la découverte du Tagant (bastion mythique de la civilisation maure) puis cap à l'est jusqu'à Tombouctou sur le Niger et retour au Maroc en suivant l'ancienne piste du sel. Le voyage a duré près de quinze mois.