Native des colonies spatiales, Asuna Elmarit est une jeune fille utilisée comme cobaye par son père, un savant recherché pour crimes de guerre. Tandis que sa mère reste seule au duché de Zeon, elle intégre l'Ecole, établissement terrien destiné à la formation des pilotes de Gundam. Bien qu'elle déteste les combats, elle s'accroche et s'y épanouit aidée par Shin, un beau camarade de classe...