Présentation des outils de base nécessaires à l'étude des systèmes asservis, linéaires, invariants, continus et monovariables. Quatre thèmes sont abordés : prérequis mathématiques, analyse de systèmes en terme de stabilité et de performances, synthèse de correcteurs assurant de bonnes propriétés aux asservissements, robustesse en stabilité et en performance.