En sa capacité d'héberger des idées contradictoires et changeantes, Denis Diderot incarne avec brio les impasses, doutes, questions et énergies de son siècle. La Raison des Lumières vit chez lui dans des corps qui animent sa philosophie. Cet essai veut faire entendre les multiples corps qui parlent pour le philosophe, et parfois à sa place.