Méthodologie de la synthèse des régulateurs s'appuyant sur les approches fréquentielle et de représentation d'état. Choix des composants des systèmes de régulation, depuis les capteurs jusqu'aux organes de réglage, et exemples de réalisations industrielles faisant appel à des techniques pneumatiques, électro-pneumatiques, électroniques analogiques ou numériques.