Qu'elles prennent leurs sources à la Bible ou aux traditions d'ascétisme hindoues et bouddhistes, les spiritualités ont toujours fait une place au désir, malgré la méfiance suscitée par les « passions ». La question concerne au plus haut point la pratique du yoga, puisque, à travers lui, l'Inde a voulu remédier à la souffrance du manque et aux liens de l'attachement. Ce volume permet d'approfondir la connaissance du yoga, par un dialogue avec d'autres voies qui s'alimentent aussi à la dynamique du désir.