Après vingt-huit ans sur une île déserte, Robinson Crusoé a été ramené en Angleterre par le capitaine d'un navire. A Londres, il apprend que sa femme est morte et que son fils est parti. De plus, Vendredi s'échappe pour goûter à la vie londonienne. Alors qu'il se sent seul, l'écrivain Daniel Defoe lui propose qu'ils se rencontrent tous les vendredis pour que Robinson lui raconte son histoire.