Tout a commencé en cette période trouble, alors que Louis le Neuvième se mourait en Terre sainte, loin du royaume de France. Dans la maison de dame Agnès, à l'orée de la forêt, la jeune et jolie Anthéa rêve d'aventures et de chevalerie. Mais quêtes et combats ne sont pas faits pour les donzelles, aussi sauvageonnes fussent-elles...