Cette étude mesure l'ampleur des bouleversements induits en matière de psychologie morale par le questionnement du conflit de l'âme et de l'incontinence dans la philosophie antique au travers de deux notions : la boulèsis et l'hexis. Elle examine comment Platon, Aristote et les stoïciens reprennent en partie la doctrine de l'intellectualisme moral socratique qui propose une pensée de l'action.