Sur une planète perdue vivent les Yaouanks, créatures sphériques et sans histoires. Andragor, un jeune yaouank intrépide toujours accompagné de Shapa son fidèle compagnon, rêve de devenir un héros. Persuadé d'être un génie du combat, il parcourt le monde en quête d'aventures... Enfin, les jours où il n'y a pas école...