Ce travail traite la commande adaptative floue et l'estimation de la vitesse d'une machine à induction sur un banc de commande à flux rotorique orienté sans l'utilisation d'un capteur mécanique de vitesse pour pouvoir fonctionner à basse vitesse. Dans une première phase, un régulateur PI-flou à gains flous adaptés a été utilisé pour la régulation de la vitesse...