Vérone au XVIe siècle. Roméo aime Juliette et Juliette aime Roméo. Problème : dix mètres séparent leurs deux balcons. Objectif : avec l'aide de son fidèle valet Pancetta, Roméo tente d'atteindre le balcon de Juliette par tous les moyens. Mais des obstacles se dressent sur son chemin...