Dans ce travail j'ai ètudié et réalisè une carte de commande d'amplificateur classe D.D'abord une ètude théorique et stumilation de cette classe d' amplificateur est faite.Puis j'ai réalisé la carte de commande analogique qui comporte l'étage de la modulation de largeur d'impulsion.Enfin j'ai l'implèmentè sur cible numèrique qui est la carte dsPic 33F...