Quentin Durward, jeune noble écossais, débarque en France sous le règne de Louis XI après la mort de sa famille. Il entre dans la garde écossaise du roi en qualité d'archer. Louis XI va alors lui confier la mission d'accompagner une jeune demoiselle vers l'évêché de Liège. Il devra déjouer bien des complots, faire preuve de courage, de bravoure et d'intelligence, et finira par trouver l'amour...