Paru en 1777, cet essai a été plusieurs fois complété. Une traduction nouvelle, qui prend en compte les éditions anglaises successives et qui permet de repérer les réformes introduites dans les prisons à la fin du XVIIIe siècle et de saisir l'évolution de la pensée de celui qui fut un des premiers grands observateurs et théoriciens pénitentiaires.