Alors qu'il travaille à la mise en place d'une nouvelle technologie surpuissante, un scientifique renommé disparaît dans des conditions des plus énigmatiques...

Pour élucider le mystère, Jerry envoie ses meilleurs espions, les Totally Spies, évidemment !

C'est ainsi que Sam, Alex et Clover se retrouvent au Moyen Âge, à la poursuite d'un dangereux cavalier masqué bien résolu à modifier le présent en agissant dans le passé.

Retrouveront-elles le scientifique ? Parviendront-elles à déjouer ses plans diaboliques ? Arriveront-elles à temps au concours de déguisements d'Halloween organisé par le lycée de Beverly Hills ?