L'auteur (1639-1730) adopte le point de vue du serviteur et non celui du seigneur, décrivant les obligations et les devoirs des samouraïs, militaires et guerriers, plutôt que la vie officielle des bôshi, seigneurs féodaux et daimyô. Ce livre s'adresse aux jeunes samouraïs et pose le problème philosophique de l'existence du guerrier en temps de paix.