Les travaux réalisés dans le cadre de ce livre portent sur la commande non linéaire d'un moteur à induction dans un environnement pratique. La conception, la réalisation d'un banc d'essai expérimental et l'optimisation de l'algorithme d'implémentation en présence des contraintes physiques constituent le noyau de ces travaux. La technique de commande adoptée est celle par Backstepping...