Peut-on concilier matérialisme et morale ? La fin des entités métaphysiques qu'impose la culture contemporaine - le Sujet, la Liberté, la Conscience souveraine - implique-t-elle qu'on cesse de se référer à des valeurs objectives obligeant l'homme à vivre dans l'optique de l'Universel ? Bref la morale est-elle désormais, comme le prétendait Foucault, «impossible» ? Cet ouvrage tente de montrer que non à travers un parcours philosophique qui va de Nietzsche à Habermas en passant par Darwin et Marx. La distinction de la morale et de l'éthique y est centrale : elle permet d'éviter le relativisme généralisé des valeurs et la résorption de la morale dans l'idéologie, tout en restant fidèle à l'approche matérialiste. L'homme, donc, cet «animal moral».