Manquant à sa parole, la fée Mélusine a été surprise par son mari sous sa forme serpente. Ce roman est à la fois un conte de fées, un roman d'aventures et un roman historique qui mêle récits de croisades, chroniques historiques, livre d'éducation des princes, épisodes épiques et féeriques. Le manuscrit de la Bibliothèque de l'Arsenal est considéré comme la copie la plus ancienne et la plus fidèle.