Aujourd'hui, les robots industriels ont pris une place importante dans les moyens de production. Parmi les nouveaux domaines d'applications on cite le secteur des loisirs et des divertissements. C'est dans ce cadre vient l'idée de notre projet qui consiste à réaliser une conception et simulation d'un parc robotisé de loisir en utilisant un robot de marque KUKA...