Le roi Louis IX, futur Saint Louis, est prisonnier en Palestine, où il a mené Croisade. Une armée, dite des Pastoureaux parce qu'elle est essentiellement composée de jeunes bergers, se constitue pour aller le délivrer. Elle se met en marche, sous la direction d'un homme charismatique, le Maître. Jean la rejoint, en même temps que d'autres cadets de son village picard...