Depuis longtemps la querelle s'envenimait entre les Français et les Anglais au sujet de la couronne royale, que ceux-ci prétendaient tenir par héritage.

Les deux armées se rencontrèrent, le 24 octobre 1415 au soir, près du village d'Azincourt, non loin des rives de la Somme. La cohue féodale française s'entassa dans une petite plaine resserrée entre deux bois pour y passer la nuit. Les Anglais se logèrent plus au large dans les maisons du village de Maisoncelle et aux alentours. La nuit fut froide, sombre et pluvieuse ; les Français la passèrent à greloter aux pieds de leurs chevaux, les archers ennemis à faire de la musique et à préparer leur âme à la mort par la prière et le repentir.

Le jour se leva enfin. Les deux armées n'étaient qu'à une porte d'arc.