Mille kilomètres d'itinéraires à travers la Belgique wallonne sont détaillés, à travers 19 étapes et quinze itinéraires des rives de la Sambre aux Hautes Fagnes de l'est en passant par l'Ardenne et le Luxembourg wallon. Le guide décrit les canaux marchands, le patrimoine historique, les ensembles industriels et les grands espaces sauvages.