Publiée pour la première fois à Londres en 1786, cet ouvrage s'inscrit dans la lignée des "éloges" qui incombaient au secrétaire perpétuel de l'Académie des sciences. En vingt ans, Condorcet en écrivit plus d'une soixantaine. On retrouve dans celle-ci un véritable travail sur la vie, le caractère et l'oeuvre de celui qui fut un ami et un modèle pour l'auteur.