Sont abordés les différents cas de résolution d'un triangle sphérique et leurs applications à la résolution du triangle en astronomie. Expose aussi les principes de fonctionnement de tous les astrolabes autres que l'astrolabe planisphérique, y compris l'astrolabe nautique, pour lequel on montre le rôle important qu'il a joué lors des grandes découvertes.