Publié en 1923, ce texte reçut un accueil favorable de la part de la communauté psychanalytique. S'appuyant sur Le livre du ça que G. Groddeck venait de faire paraître, Freud y prolonge les idées dveloppées dans Au-delà du principe de plaisir, puis dans Psychologie des foules et analyse du moi. Parmi les grands thèmes : complexe d'Oedipe, bisexualité et sentiment de culpabilité.