Lucy Spencer vit dans un petit village de l'Ohio, en 1851. Elle n'a que 12 ans lorsqu'elle aide, avec ses parents, une organisation secrète nommée le Chemin de fer souterrain, qui permet aux esclaves en fuite de rejoindre le Canada. Lors d'un autre projet pour sauver une famille entière, elle rencontre Cass, une jeune esclave de son âge. Entre elles, une amitié intense se noue...