En 1152, Aliénor d'Aquitaine traverse la France à cheval pour fuir son mariage brisé avec le roi Louis VII. Elle souhaite désormais épouser celui qu'elle aime, Henri Plantagenêt, destiné au trône d'Angleterre. Cependant, le caractère fougueux de ce dernier est source de nombreux conflits qui l'opposent à ses fils mais aussi à Aliénor.