Cet ouvrage est conçu pour les étudiants des première et deuxième années des CPGE scientifiques . Il est, d'une part, un complément essentiel aux cours et TD, pour s'approprier pleinement les raisonnements, méthodes et techniques propres aux Sciences Industrielles pour l'Ingénieur , et d'autre part, un outil indispensable pour préparer les écrits et oraux des concours aux Grandes Ecoles Scientifiques (X, Centrale, Supélec, Ensam, CCP, ENS...). Il se situe en aval de l'ouvrage « Les fondamentaux en Sciences Industrielles pour l'Ingénieur - Eléments synthétiques de cours et applications » paru chez le même éditeur.

Les exercices et khôlles abordent les points suivants :

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Géométrie des chaînes de solides, torseurs des petits déplacements,

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Cinématique analytique et graphique,

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Statique analytique et graphique,

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Dynamique et énergétique,

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Résistance des matériaux,

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Théorie des mécanismes,

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Automatique : asservissements.