Dans ce livre publié en 1642, Thomas Hobbes élabore et affine le concept de souveraineté de l'Etat. Il y réfute la thèse d'Aristote : l'homme est un animal politique. Pour Hobbes, l'homme se regroupe spontanément en société parce qu'il en va de sa survie et non parce qu'il possède une disposition naturelle à la société politique.