Pour Gérard Guillerault, un des apports essentiels de Françoise Dolto à la pensée pychanalytque est centré sur la notion essentielle de l'image du corps. Il explique comment, en se fondant sur la distinction de deux instances corporelles, le schéma corporel et l'image du corps, Françoise Dolto a témoigné de la place fondamentale que doit occuper le corps dans notre subjectivité.