Alors qu'il participait à la grande croisade de Louis IX en Terre Sainte, Hugues de Crozenc a été trahi par Al Mansour et abandonné au fond d'un puits. Il est sauvé par celui qu'il avait vaincu au cours d'un duel : Diego le Navarrais. Mais au même moment, Guy de Vaucouleurs tend un piège au roi afin de l'assassiner.