Sous le règne de Tiberius, la guerre entre les Romains et les Germains continue. Toujours à la recherche de son fils retenu en otage chez les barbares, Marcus s'engage dans les troupes romaines dirigées par Germanicus, dans l'espoir de tirer vengeance de son frère, responsable du sort de son enfant. Quant à Arminius, il poursuit ses ambitions de royauté.