Qui n'a jamais rêvé de remonter le temps et de rencontrer le roi Arthur, Merlin l'Enchanteur, la Dame du lac ou encore les chevaliers de la Table ronde ? En 2134, Arwenia, scientifique, travaille pour le Centre européen de recherches spatiales sur un projet de machine à voyager dans l'espace-temps qui équipera le premier vaisseau interstellaire terrien...