Un premier voyage avait conduit Emma et Ambroise à l'époque de Saladin, avec la machine à remonter le temps du Professeur Nader. Le savant les recontacte et, justement, les jeunes aventuriers comptent retracer les deux siècles de Croisades depuis l'appel du pape Urbain II jusqu'à l'évacuation finale des Croisés...