La communication entre les animaux, et aussi de l'animal avec l'homme, nous renseigne sur les composants de la genèse de la pensée. Ces approches sont de plus en plus prises en compte dans l'abord, l'observation et la compréhension de la période périnatale. Sont réunis ici les points de vue des éthologues, ainsi que de ceux qui ont l'expérience du très jeune bébé et du langage pré-verbal.